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8KG四軸機器人R4-08

四軸機器人廣泛應用於衝壓領域。代替人工實現衝床自動上下料,實現設備自由組合、全方位、多角度實現各種複雜衝壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等,並適應連續模、單機多模的工藝要求等,為用戶提供快速、安全、靈活、精準、定位等全套作業解決方案。

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  • 工業機器人


    內圖.jpg


    四軸工業機器人采用了4軸設計,具有結構簡單、故障率低、占地麵積小等優點,與擺臂機械手成本相當,但與六軸多關節工業機器人相比成本大大降低。在自動化設備的基礎上,根據衝壓生產特點,取代人工在各個衝壓工位上進行物料衝壓、搬運、上下料等工作。



    工業機器人


    01、運動速度快 

    運動速度快。衝壓節拍可高達14次/分。


    02、性能穩定、壽命長

    一二三軸采用RV減速器,比起擺臂機械手用的諧波減速器,壽命和耐衝擊性可大一倍、穩定性、送料精度更高。


    03、通用性能佳

    ①對設備噸位、衝床高低無要求,可多台連線。客戶產線自動化升級,無需跟換機床設備,節省投資50%~60%。

    ②相對於擺臂型機械手,豎直高度的運動範圍更大,衝壓上下料、碼垛、搬運工序。



    擺臂機器人與四軸工業機器人對比


    擺臂機器人

    四軸工業機器人

    通用

    上下運動範圍低,一般在500mm以內。

    運動範圍大,動作靈活

    衝壓上下料、拆垛、碼垛、搬運都可

    護性

    1台諧波,絲杆、滑軌等結構

    難防護,易進塵進水,降低性能穩定性,減少壽命

    3RV減速機,1台諧波減速器結構

    易密封,防護性好,無需頻繁注油潤滑

    維護成本低

    衝壓節拍

    ≈10(次/分)

    ≈14(次/分)

    剛性

    易抖動

    剛性好,不抖動

    運動軌跡

    末端點到點

    直線、圓弧、曲線



    技術參數.jpg



    型號R4-08
    自由度4
    驅動方式交流伺服驅動

    有效負載 

    (kg)

    8
    重複定位精準(mm)±0.08
    運動範圍(°)J1±170
    J2+90~-40
    J3+68~-90
    J4±360
    最大速度(°/S)J1251
    J2195
    J3195
    J4367.5
    手腕允許負載慣量kg•㎡0.25
    循環節拍(回/小時)1800
    運動半徑(mm)1433
    本體重量(kg)180



    運動範圍

    20200317RMD08運動範圍圖1.jpg



    20200317RMD08運動範圍圖2.jpg




    工業機器人


    廣泛應用於衝壓領域。代替人工實現衝床自動上下料,實現設備自由組合、全方位、多角度實現各種複雜衝壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等,並適應連續模、單機多模的工藝要求等,為用戶提供快速、安全、靈活、精準、定位等全套作業解決方案。



    衝壓生產應用示意圖



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